Las aplicaciones Auto-X son un tipo de aplicación de fijación típica del taller de carrocería de automóviles.

Todas las tareas de sujeción, fijación y posicionamiento que se muestran aquí funcionan neumáticamente en las líneas de producción actuales. Los sistemas neumáticos tienen al menos tres grandes desventajas:

  • Desperdicio de energía – El aire comprimido es muy ineficiente
  • Falta de flexibilidad – La adaptación a diferentes materiales/espesores sólo es posible con un gran esfuerzo manual
  • Rechazos – Las Garras neumáticas no pueden reconocer si se ha insertado ninguna, una o dos hojas.

La configuración que se muestra aquí es un ejemplo de cuatro soluciones de automatización diferentes que funcionan de forma completamente eléctrica. La estructura básica sigue siendo la misma en los cuatro lados del dispositivo, sólo cambian los componentes y el concepto de cableado. Todos los componentes son controlados y alimentados por tres estaciones Vario-X diferentes:

  • Una estación principal de control y alimentación en la parte frontal
  • Una estación de alimentación adicional en la parte trasera y
  • una estación de control y alimentación muy compacta en el robot.

Vario-X simplifica la planificación, la instalación, la puesta en marcha, el servicio y el mantenimiento y ahorra enormes cantidades de CO2. Al mismo tiempo, aumenta la flexibilidad, ya que los actores controlados eléctricamente pueden adaptarse fácilmente a diferentes materiales, de modo que pueden fabricarse distintos modelos en una misma línea de producción. Además, supervisan los valores del proceso y los envían a sistemas de monitorización en la nube, detectando inmediatamente los errores del proceso, lo que aumenta la calidad y reduce los rechazos.

Vista general
 
Sistema de automatización y alimentación
El sistema principal Vario-X integra todas las funciones de automatización, incluyendo el control, la fuente de alimentación y la tecnología de accionamiento – 100% armario cero
PC industrial Vario-X
Una potente CPU de cuatro núcleos está preparada para cualquier tipo de tareas de control, visualización y comunicación de la máquina. El IPC ofrece, además de su variedad de interfaces físicas, una amplia gama de protocolos de comunicación para una comunicación IoT sin límites. También se puede utilizar como pasarela / controlador EDGE para la comunicación con la nube.
Alimentación con switch principal
El switch principal alimenta la placa base con 400 V CA a través de un conector MQ15 AC. Además, se puede alimentar una señal STO (Safe Torque off) a través de un conector codificado M12 A para apagar los motores de forma segura.
Fuente de alimentación fiable para la electrónica
24 V / 20 A divididos en 2 x 6 A en un M12 con codificación Y, 1 x 8 A en la placa base y un M12 con codificación L.
Fuente de alimentación robusta para la tecnología de accionamiento
Con una fuente de alimentación de 48 V / 3,6 kW, Vario-X es regenerativo y alimenta los accionamientos que se conectan mediante cables de conexión rápida MQ15 DC. El cable híbrido alimenta motores que pueden desconectarse de forma segura en caso de emergencia con la señal STO.
SOSTENIBLE
El sistema modular puede diseñarse para satisfacer las necesidades de cada persona. Esto evita módulos y ranuras redundantes o no utilizados, y sigue siendo escalable en cualquier momento.
Modular Power-System
Due to the modular design, Vario-X can also be used as an additional power supply station when there‘s need for more power but not for a new controller
Flexible Feed-In/Out module
A standard Feed-In/Out module brings 24V DC, Fieldbus and Gigabit Ethernet communication to and from the backplane. With this you can connect several Vario-X stations to each other.
Reliable power supply for electronics
24 V / 20 A divided into 2 x 6 A on a Y-coded M12, 1 x 8 A on the backplane, and an L-coded M12.
Robust power supply for drive technology
With a 48 V / 3.6 kW power supply, Vario-X is regenerative and supplies the drives that are connected via MQ15 DC quick connect cordsets. The hybrid cable supplies motors that can be safely switched off in an emergency with the STO signal.
Powerful Feed-In/Out module
A multi-purpose Feed-In/Out module brings 400V AC and 24V DC to the backplane to supply the system. It also offers M12 Y and X-coded ports for the connection of decentral Fieldbus and Gigabit Ethernet devices.
Compact Robot-System
In EOAT Applications (End of arm Tooling), size, weight and the amount of cables in the dresspack matter. Everything needs to be reduced to the minimum like in this solution.
Vario-X Industrial PC
A powerful quad-core CPU is ready for use for any kind of machine control, visualization and communication tasks. ​The IPC can be used as a decentralized controller for just a part of the machine or being integrated in a higher-level control network.
Robust power supply for drive technology
The compact design of this 48 V / 10A power supply (with up to 30A peak) makes it perfect for End of arm tooling, where only a limited amount of motors need to be supplied. That can be safely switched off in an emergency with the STO signal.
Powerful Feed-In/Out module
A multi-purpose Feed-In/Out module brings 400V AC and 24V DC to the backplane to supply the system. It also offers M12 Y and X-coded ports for the connection of decentral Fieldbus and Gigabit Ethernet devices.
8-port IO-Link Master
The IO Module can be integrated optionally to connect additional IO-Link or digital devices
Smart Clamps + Pins
Todas las operaciones de fijación se realizan mediante servoaccionamientos integrados:
un concepto de instalación muy inteligente y sencillo con muchas ventajas.
CONTROL DE CALIDAD + TRAZABILIDAD
Los servoaccionamientos y las garras inteligentes son capaces de medir con precisión el espesor del material que se está sujetando y registrar esa información. La información del proceso y parámetros como la fuerza de apriete, etc, se pueden enviar a la Nube para su trazabilidad.
FLEXIBILICE SU PRODUCCIÓN
Las Garras inteligentes son capaces de sujetar piezas en diferentes direcciones. Los ajustes de posición y parámetros pueden realizarse de forma remota. Esto permite el cambio de una pieza a otra en función de la recepción, con una reducción significativa del tiempo de cambio y preparación. Para una máxima flexibilidad en su producción.
SIMPLIFIQUE SUS PROCESOS
Centrarse en una sola tecnología de accionamiento facilita al máximo la puesta en marcha, el mantenimiento de existencias y las sustituciones. Sólo se necesitan unas pocas piezas y un puñado de cables diferentes para realizar este concepto de instalación.
Garras eléctricas + pins
Los actuadores lineales eléctricos pueden ser un primer paso para sustituir a los pasadores neumáticos utilizando las mismas señales IO digitales para moverse. Pueden combinarse perfectamente con garras servoaccionadas.
HÁGALO A SU MANERA
Los motores pueden controlarse mediante señales DIO o mediante la interfaz de bus de campo. Esto deja todas las opciones de control abiertas a los fabricantes y operadores de la planta.
TECNOLOGÍA DE ACCIONAMIENTO EN EL MÍNIMO ESPACIO
Los actuadores lineales eléctricos son una forma sencilla de sustituir los actuadores neumáticos en los paquetes de pines convencionales. Ya incluyen los sensores de posicionamiento, por lo que no es necesario instalar sensores adicionales, lo que ahorra espacio y esfuerzo de instalación.
AHORRO DE ENERGÍA
Los servomotores ahorran hasta un 90 % de energía en comparación con los sistemas neumáticos. Una vez alcanzan su posición final, quedan bloqueados.
Garras magnéticas + pasadores
Todas las operaciones de fijación se realizan mediante garras magnéticas. Un único cable híbrido encadena la alimentación de 24 V CC y la comunicación CAN de imán a imán.
NADA ESTORBA
La tecnología de sujeción magnética simplifica la forma de hacer las cosas. Los componentes ya no se sujetan con abrazaderas, sino mediante un campo magnético. El riesgo de colisiones con el robot se reduce porque los imanes no cambian de forma. Nada «estorba» y los tiempos pueden acelerarse.
CABLEADO FÁCIL
Un único cable híbrido proporciona alimentación de 24 V CC y comunicación CAN a todos los dispositivos. Para facilitar al máximo la instalación.
AHORRO DE ENERGÍA
Las garras magnéticas sólo consumen energía para crear el campo magnético adecuado. Una vez que el campo magnético está configurado, funciona de forma fiable sin ningún otro suministro de energía.
FLEXIBILIZACIÓN DE SU PRODUCCIÓN
La fuerza del campo magnético puede ajustarse para sujetar componentes de distintos tamaños y tipos de material. No es necesario convertir manualmente cada pinza para un grosor diferente: basta con cambiar los parámetros en el software para pasar a otro modelo.
Solución inteligente
Todas las operaciones de fijación se realizan mediante servoaccionamientos integrados:
un concepto de instalación muy inteligente y sencillo con muchas ventajas.
FLEXIBILICE SU PRODUCCIÓN
El uso de servoaccionamientos integrados para todas las operaciones de aplicación proporcionan un concepto de instalación muy inteligente y sencillo. No hay necesidad de sensores adicionales porque los motores inteligentes miden con precisión lo que ocurre. E incluso pueden manejar diferentes componentes. No es necesario convertir manualmente cada mordaza para un grosor diferente: basta con cambiar los parámetros a distancia y el cambio a un material diferente se realiza en segundos.
ALIMENTACIÓN Y COMUNICACIÓN EN CADENA
El uso de variadores integrados con comunicación EtherCAT y fuente de alimentación de 48 V CC le permite conectar en cadena alimentación + comunicación a través de todo el sistema. Enchufado, ¿qué más? Esto ahorra muchos cables, tiempo y dinero en el proceso de instalación.
CONTROL DE CALIDAD
El uso de cámaras como sensores virtuales cumple muchas tareas al mismo tiempo. La detección e inspección de material puede realizarse de forma mucho más sencilla y precisa que con los sensores convencionales. Y sólo se necesitan dos cables estándar.
VISIÓN DE MÁQUINA FÁCIL
Un conmutador híbrido Gigabit suministra alimentación y conexión de datos a 4 cámaras al mismo tiempo.
SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN MODULAR
Vario-X es el corazón robusto y potente del sistema. Control, fuente de alimentación, sistema IO y Edge Gateway al mismo tiempo. Robusto, sin armarios y conectado modularmente a través de un backplane sin tener que cablear manualmente ni un solo hilo.
AUMENTA LA EFICIENCIA
Los sensores integrados en los módulos Vario-X, los variadores y los módulos IO recopilan permanentemente datos adicionales como la temperatura, la tensión y el consumo de energía para detectar anomalías lo antes posible. Esto le permite implementar sistemas de alerta temprana y procesos de mantenimiento predictivo para reducir los tiempos de inactividad no planificados.
Solución magnética
Todas las operaciones de fijación se realizan mediante garras magnéticas. Un único cable híbrido encadena la alimentación de 24 V CC y la comunicación CAN de imán a imán.
VISIÓN DE MÁQUINA SENCILLA Y EFICIENTE
Un conmutador híbrido Gigabit suministra alimentación y conexión de datos a 4 cámaras al mismo tiempo.
SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN MODULAR
Vario-X es el corazón robusto y potente del sistema. Control, fuente de alimentación, sistema IO y Edge Gateway al mismo tiempo. Robusto, sin armarios y conectado modularmente a través de un backplane sin tener que cablear manualmente ni un solo hilo.
AMPLIA VARIEDAD DE MÓDULOS DE E/S
Los módulos IO Cube67 pueden utilizarse para recoger señales IO adicionales.
CONTROL DE CALIDAD
El uso de cámaras como sensores virtuales cumple muchas tareas al mismo tiempo. La detección e inspección del material puede realizarse de forma mucho más sencilla y precisa que con los sensores convencionales. Y sólo necesita dos cables estándar.
CABLE HÍBRIDO PARA ALIMENTACIÓN Y COMUNICACIÓN
Sólo necesita un cable híbrido para llevar alimentación de 24 V CC y la comunicación CAN a todos los dispositivos. ¿Puede un concepto de instalación ser más sencillo?
FLEXIBILIZACIÓN DE SU PRODUCCIÓN
La fuerza del campo magnético puede ajustarse para sujetar componentes de distintos tamaños y tipos de material. No es necesario convertir manualmente cada pinza para un grosor diferente: basta con cambiar los parámetros en el para cambiar a otro modelo.
AHORRO DE ENERGÍA
Las clavijas y garras magnéticas sólo consumen energía mientras hacen girar un imán en su interior para establecer el campo magnético. Una vez establecido el campo magnético, no se necesita más energía. E incluso en caso de avería se mantendrá sin ningún riesgo para la seguridad.
NADA EN EL CAMINO
La tecnología de sujeción magnética simplifica la forma de hacer las cosas. Los componentes se sujetan mediante un campo magnético. Los imanes son mucho más pequeños que las garras estándar y no cambian de forma, lo que reduce el riesgo de colisiones con piezas del robot. Nunca hay nada «en medio» y los tiempos pueden ser más rápidos.
Solución eléctrica básica
Los actuadores lineales eléctricos pueden ser un primer paso para sustituir a los pasadores neumáticos utilizando las mismas señales IO digitales para moverse. Pueden combinarse perfectamente con Garras servoaccionadas.
AHORRO DE ENERGÍA Y SOSTENIBILIDAD
El pequeño servomotor ahorra hasta un 90% de energía en comparación con los sistemas neumáticos. Una vez alcanzada su posición final, queda bloqueado. Sin movimiento no hay consumo de energía. Los motores pueden renovarse durante varios ciclos de vida sustituyendo la mecánica desgastada.
HÁGALO A SU MANERA
Los motores pueden controlarse mediante señales DIO o integrarse en diversos sistemas de bus a través de la interfaz de bus de campo. Esto deja todas las opciones de control abiertas a los fabricantes y operadores de la planta y le da libertad de elección.
TECNOLOGÍA DE ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO
  • Evita el derroche energético de los sistemas de aire comprimido
  • Aumenta la flexibilidad: La adaptación a diferentes materiales se puede hacer simplemente cambiando los parámetros en el software
  • Aumentar la calidad y evitar rechazos al reconocer si se ha insertado el material correcto.
TECNOLOGÍA DE ACCIONAMIENTO EN EL MÍNIMO ESPACIO
Los actuadores lineales eléctricos son el sustituto perfecto de los actuadores neumáticos en los paquetes de clavijas convencionales. Su reducido tamaño permite ahorrar hasta un 80% de espacio. Los sensores de posicionamiento incluidos ahorran aún más espacio.
CONTROL DE CALIDAD
El uso de cámaras como sensores virtuales cumple muchas tareas al mismo tiempo. La detección e inspección del material puede realizarse de forma mucho más sencilla y precisa que con los sensores convencionales. Y sólo necesita dos cables estándar.
ENERGÍA Y COMUNICACIÓN EN CADENA DAISY
El uso de accionamientos integrados con comunicación EtherCAT y fuente de alimentación de 48 V CC le permite conectar en cadena alimentación + comunicación a través de todo el sistema. Enchufado, ¿qué más? Esto ahorra muchos cables, tiempo y dinero en el proceso de instalación.
SISTEMA DE ALIMENTACIÓN MODULAR
Gracias a su estructura modular, Vario-X puede utilizarse de diferentes maneras. Por ejemplo, como central de alimentación adicional. Robusto, sin armarios, potente adaptándose a sus necesidades.
Solución inteligente + magnética
La combinación de tecnología de fijación magnética y eléctrica puede generar grandes sinergias. Ahorra espacio en situaciones críticas y puede instalarse con un concepto de
montaje muy fino.
SISTEMA DE ALIMENTACIÓN MODULAR
Gracias a su estructura modular, Vario-X puede utilizarse de diferentes maneras. Por ejemplo, como central de alimentación adicional. Robusto, sin armarios, potente, adaptándose a sus necesidades.
ALIMENTACIÓN Y COMUNICACIÓN EN CADENA
El uso de variadores integrados con comunicación EtherCAT y alimentación de 48 V CC le permite conectar en cadena la alimentación y la comunicación a través de todo el sistema. Enchufado: ahorro de gran cantidad de cables, tiempo y dinero en el proceso de instalación.
CABLE HÍBRIDO PARA ALIMENTACIÓN Y COMUNICACIÓN
Sólo necesita un cable híbrido para llevar alimentación de 24 V CC y la comunicación CAN a todos los dispositivos. ¿Puede ser más fácil un concepto de instalación?
CONTROL DE CALIDAD
El uso de cámaras como sensores virtuales cumple muchas tareas al mismo tiempo. La detección e inspección de material puede realizarse de forma mucho más sencilla y precisa que con los sensores convencionales. Y sólo necesita dos cables estándar.
SE ADAPTA AL ESPACIO MÁS PEQUEÑO
A veces simplemente no hay espacio para una garra convencional debido a posibles colisiones con otras partes de la fijación. Aquí es donde entran en juego las garras magnéticas y los pasadores para sujetar componentes sólo con un campo magnético. Son mucho más pequeñas y no cambian de forma: perfectas para espacios estrechos.
Visión artificial
Las soluciones plug & play modulares, escalables y estandarizadas para cámaras de visión artificial reducen el tiempo de instalación y le permiten adaptar fácilmente su sistema.
SENCILLOS
Las soluciones plug & play modulares, escalables y flexibles reducen el tiempo de instalación y le permiten adaptar fácilmente su sistema.
ESTANDARIZADO + INDEPENDIENTE
Las soluciones de instalación tradicionales para componentes de visión artificial suelen ser difíciles de cablear y sólo ofrecen una funcionalidad de diagnóstico limitada. El concepto de instalación de Murrelektronik es una forma sencilla de integrar cámaras de numerosos fabricantes con conectores estándar con funcionalidad de diagnóstico completa.
SOSTENIBLE
La instalación descentralizada de los dispositivos de comunicación y la fuente de alimentación reduce considerablemente los tendidos de cables.
EFICIENTE
Nuestros productos de visión artificial no están adaptados a aplicaciones específicas. Los módulos universales minimizan los esfuerzos de inventario.
MURR Elektronik
Vista frontal
Vista posterior
Aplicaciones Auto-X

Concepto de Automatización

• Solución inteligente (Servomotores) (EC)

• Solución magnética (CAN)

• Solución eléctrica básica (EC + DIO)

• Solución inteligente + magnética (EC + CAN)

Sistema Vario-X

• Sistema de automatización y alimentación

• Power- and IO-System

• Compact Robot-System

Funciones de fijación

• Smart Clamps + Pins

• Garras eléctricas + pins

• Garras magnéticas + pasadores

Visión artificial